第一部分西门子PLC培训教材 一、S5系统的培训：可编控制器是一种数字操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程的存贮器存贮、执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作指令。并通过数字式、模拟式的输入和输出来控制各类机械和生产过程。可编程控制器和它的有关设备应易于和工业控制系统联成一个整体并易于扩充其功能。SIEMENS的PLC可以说是业界的典范。以下对西门子的PLC产品情况做一下介绍。1.  S1 基本逻辑控制 2.  S2 步进和顺序控制 3.  S3 用存贮方式实现控制并开始使用STEP3语言 4.  S4 大型存贮方式采用了320计算机 5.  S5 采用微处理器实现的控制 6.  S7 西门子新一代PLC，速度更快，功能更强 S5系列产品包括：S5－90U、S5－95U、S5－100U、S5－115U、S5－101R、S5－110A、S5－130A、S5－135W等等其中后缀的含义如下A 无通风的牢固型结构K 带通风的紧凑型结构S 快速处理W字处理R 开关语言U 通用型由于大家对SIEMENS的PLC的了解都比较多，对于S5系统，我只着重介绍维修方面应注意的一些事项：执行总清的两种方法: 1.将复位设置开关拨到OR位置, 将RN/ST开关 RN-ST-RN-ST-RN 2.用编程器执行一次PLC的Delete, 操作为: Object --> Blocks --> Delete --> in the PLC, 选择 all blocks=overall reset, 然后执行 Delete 注: 必需将RN/ST开关拨到ST位置才能进行总清PLC 执行总清期间, CPU的BASP灯亮,CPU其余灯(包括ST灯)都不亮) 总清后清除以下内容: 1.PLC程序存储器2.所有的数据(PII PIQ F T C RS ) 3.所有的错误(RS的信息 ) 注: 总清后, 所有PLC内部程序如FB240-FB251和EPROM子模板的程序都还保留, 可立即运行扫描。   他所使用的编程语言是STEP5，Simatic s5 系列的PLC的各种功能是借助于编程语言Step-5来表达的，Step-5共有三种表示方法：1.梯形图LAD 2.流程图CSF，根据德国标准DIN40700和DIN40719规定的逻辑符号设计的程序3.语句表STL，用所定义的逻辑指令表示的程序关于编程软件STEP 5的使用，下面是以V7.0为例做说明。V6.3到V6.6的操作基本一样，但从V7.0开始则有较大的变化，但这样菜单内容的功能基本没有太大的变化上图就是S5 V7.0启动以后的界面。基本的功能菜单都在上面了。一般情况下，我们使用S5 V7.0主要有两个方面：一个是编程，一个是连机监控。但不论是编程还是监控，我们都需要建立一个工程文件。在这个[project]下面有四个子项，一是[set]，快捷键是F4,按下会进入设置页面：二是LOAD，快捷键是F10。作用是调出以前保存下来的工程文件，三是SAVE，保存工程文件。四是SAVE AS，将工程另存为一个新的工程。 如果在上面这个页面连机成功，MODE变为ONLINE，则可以进行上传、下载以及状态监控了。按ESC键或F8，返回到主页面。如果想上传或下载程序的话，则进入BLOCKS子菜单。 具体的操作有很多，但我们在维修中用到的很少。基本上使用监控一项就可以满足一般的使用要求了。在程序的存储上，一般使用EPROM，这样，即使掉电，程序也不会丢失。但并不是说万无一失，在外界电压以及紫外线的影响下，在极个别的情况下，EPROM重的程序也会部分丢失。下面介绍一下EPROM的烧制过程。 上图只是告诉我们在用PG7XX编程器来读写存贮子模块时该插那里下面是具体的一些操作过程1.用编程器读写存贮子模块时，编程器必须用交流电电源2.加载EPROM读写的驱动，或是直接运行SIM_730.EXE 加载驱动的方法：在DOS状态下，进入S5的系统目录运行S5DRV.EXE，出现驱动选择页面，第一页是语言选择页，选择英语，再按回车，进入第二页，在第二页中，可以选择的范围有以下几个EPROMH1H2 - LOAD drivers ============================ [x] EPROM drivers [ ] H1 drivers for cap 141 [ ] H1 drivers for CP 1413 [ ] L2 drivers for CP5410R 选中EPROM drivers后，按F8确认，退出以上是以V6.6的系统为例，说明到底如何来读写程序子模块。加载有上述驱动后，运行S5进入菜单，选择按以前方法建好工程文件，如是想读取程序，按是，进入菜单[Management]，选EPROMS，按回车，即可进入EPROM功能菜单。在MODE处可以按F3来选择模式(WORDWORD/FIELDBYTE)，右边则是读出程序后，保存的文件名。选择完成后，则可按F6(ENTER)确认进入。将会出现以下功能菜单项[Blow] [Read] [Delete] [DUPLICATE] [E INFO] [Presets] [Aux FCT] [RETURN] ------------------------------------------------------------- 选择相应的功能键，如读[Read] 再出现以下提示Read EPROM Block: PTR: 如想读取所有块，则需要在BLOCK时输入A，然后按[Insert]键，(SIEMENS S5的执行键)，将会出现以下提示PROG NUMBER Selection list with help key 这时，如果按下F12，则会出现存贮子模块的订货号，与PROG NUMBER的对应关系，如6ES5-375-8LC11，则它的号是202，我们将这个号输入到PROG NUMBER后面，按[Insert]键，即可以开始读取程序。写与删除的操作差不多。在PG与S5的连接中，可以选择25针或9针对S5的15针进行通讯，有专门的电缆，也可以自己制作，具体的转换电路为：              第二部分：S7200 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍STEP7-Micro/WIN32是西门子公司专为SIMATIC S7-200系列可编程序控制器研制开发的编程软件，它是基于Windows的应用软件，功能强大，既可用于开发用户程序，又可实时监控用户程序的执行状态。下面将介绍该软件的安装、基本功能以及如何应用编程软件进行编程、调试和运行监控等内容。 一、安装STEP7-Micro/WIN32编程软件 1、系统要求    运行STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机系统要求    CPU 80486以上的微处理器    内存 8MB以上    硬盘 50MB以上    操作系统 Windows 95, Windows 98, Windows ME, Windows 2000