S7-200PLC硬件功能完善，指令系统丰富。可为用户提供多种通讯方式:PPI方式，MPI方式，自由通讯口方式等。应用自由通讯口方式，使S7-200PLC可以与任何通信协议已知，具有串口通讯的智能设备和控制器(如打印机、变频器、上位PC机等)进行通信，也可以用于两个CPU之间简单的数据交换。该通信方式使可通信的范围大大增大，使控制系统配置更加灵活、方便。 采用PLC自由通讯口方案，PLC工作于从站，PC处于主站模式，PLC从站只响应来自主站的申请。主站向PLC从站发送指令格式的报文，读指令00为向从站PLC申请产生于PLC的数据，读取水压，频率，变频泵号，工频台数，辅助泵状态等数据;写指令01为向PLC传送产生于主站的数据，包括压力设定值和控制器输出值。在自由口通信模式下，通信协议完全由用户程序控制。通过设定特殊存储字节SMB30(端口0)或SMB130(端口1)允许自由口模式，用户程序可以通过使用发送中断、接收中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)对通信口操作。 应用发送指令(XMT)，可以将发送数据缓冲区(TBL)中的数据通过指令指定的通信端口(PORT)发送出去，发送完成时将产生一个中断事件，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数。应用接收指令(RCV)，可以通过指令指定的通信指定端口(PORT)接收信息并存储与接收数据缓冲区(TBL)中，接收完成也将产生一个中断事件，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数。 初始化程序: LD SM0.0  // 开机始终为ON MOVB   16#9,SMB30    file://自由口通信，选择9600波特，8位数据位，无校验 MOVB   16#2, VB0 file://预设PLC地址 MOVD   &VB1000, VD20 file://设置接收缓冲区，将其首地址传给指针VD20 MOVD   &VB1200, VD30  file://设置发送缓冲区，将首地址传给VD30 MOVD   VD20, VD24 file://指针值保存 MOVD   VD30, VD34 MOVB   8, SMB34 file://设置8ms的定时器0时基中断 ATCH   0,8 file://接收字符连接到中断0，连接静止线定时器和接收器 ATCH   1,10  file://定时中断0，连接到中断1 ENI   file://开中断 为了保证通讯接收的可靠性，程序采用前导符，PLC地址，静止线接收，结束字符。首字符的确认可通过设置前导符来完成，并且通过比较还可以剔除部分干扰字符。首字符确认: Network 1  file://判断前导符 LD    SM0.0 AB<>   SMB2, 16#40 file://不是前导符则跳出中断 RETI Network 2  file://终止定时中断 LD    SM0.0 DTCH   10  file://断开时基中断 Network 3  file://是前导符则连接中断3 LD    SM0.0 AB=    SMB2, 16#40 ATCH   3, 8 静止线是通讯过程中的一个检测用时间，即设定的数据传输过程中无任何数据的任意2点的间隔时间。静止线的设计和处理包括长度的确定及定时器和接收器的设计。 INT_   // 静止线定时器 LD   SM0.0 ATCH 1, 10    file://静止线定时器采用8ms的时基中断。 INT_1   // 静止线接收器 LD   SM0.0 ATCH 2, 8  file://开始接收字符 尾字符的确认和校验处理: Network 1  // 接收及计算校验码 LDN M0.0 LDB<>    SMB2, 16#2A  // 判断是否为第一个结束符 MOVB    SMB2，*VD24  file://不是则保存数据并计算异或值 XORW    SMW1, AC0 INCD    VD24 INCD    VB40 Network 2   file://如果是第一个结束符，则对M0.0置位，并跳出中断， file://接收下一个字符，看是否为第二个结束符 LDN    M0.0 AB＝    SMB2,16#2A S  M0.0, 1 MOVB   SMB2, AC1 RETI Network3 LD M0.0 AB<> SMB2, 16#0A   file://判断第二个结束符，如不是则继续执行 AB<> SMB2,16#2A  file://判断又是第一个结束符？不是则执行保存数据， file://异或运算，并对M0.0复位。 XORW   AC1, AC0 MOVB   VB300, *VD24 INCD   VD24 MOVB   SMB2, *VD24 XORW   SMW1, AC0 INCD   VD24 INCD   VB40 INCD   VB40 R  M0.0, 1 RETI Network 4   file://如果又是第一个结束符，则上一个是有用的数据，需要保存 LD M0.0 AB= SMB2, 16#2A XORW AC1, AC0 MOVB VB1300, *VD24 INCD VD24 MOVB SMB2, AC1 RETI Network 5   file://如前一个为2A，现在接收到0A，则接收完毕，启动延时中断 LD    M0.0 AB= SMB2, 16#0A DTCH   8 file://断开接收状态，准备组织发送 MOVB   20, SMB34 ATCH   5, 10  file://连接中断5，根据接收到的信息组织数据发送 对不方便设置尾字符的，可以采用计数的方式对中间字符进行接收，计数到则执行一个专门中断程序来执行接收结束的处理。对尾字符的判断处理采用以下流程进行处理。校验采用从PLC地址号开始，与数据(不包括两个连续的尾字符)进行异或校验。每接收一个字符就进行尾字符判断，如果不是尾字符则在接收的同时进行异或校验。