PLC程序现场调试指在工业现场，甩有设备都安装好后，所有连接线都接好后的实际调试。也是PLC程序的最后调试。    现场调试的目的是，调试通过后，可交给用户使用，或试运行。    现场调试参与的人员较多，要组织好，要有调试大纲。依大纲，按部就班地一步步推进。开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。具体过程大体是: 1）、要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。    可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。 2）、检查模拟量输入输出。    看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。 3）、检查与测试指示灯。    控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。 指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。 4）、检查手动动作及手动控制逻辑关系。    完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。 5）、半自动工作。    如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。 6）、自动工作。    在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。 7）、模拟量调试、参数确定。    以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。 8）、异常条件检查     完成上述所有调试，整个调试基本也就完成了。但是好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。  PLC边沿指令的使用经验 边沿指令，指上升沿指令EU和下降沿指令ED: 1、边沿指令针对位逻辑值操作，因此凡是操作结果为位逻辑的，都可以在后面跟边沿指令，比如I、Q、M、V、C、T、比较指令等等； 2、每条边沿指令都是相互独立的，它只跟程序执行到该指令时，被操作的位逻辑值有关； 3、程序从RUN开始后，第一次执行到该边沿指令时，总是输出0，并记下此次的位逻辑值； 4、以后程序每执行到该边沿指令，用记下的前一次的位逻辑值和当前的位逻辑值，以决定输出结果，同时再记下当前的位逻辑值，供下次使用。 5、上升沿指令在前前次位逻辑值为0而本次位逻辑值为1时，输出为1 6、下降沿指令在前前次位逻辑值为1而本次位逻辑值为0时，输出为1 7、不受边沿指令在主程序、子程序的位置限制 8、若在子程序中，同一扫描同期内调用多次，不影响边沿指令的行为； 9、多个扫描周期只调用一次，也不影响边沿指令的行为； 10、8/9两条说明，边沿指令不受扫描周期影响，只与最近两次执行情况有关。